(三维激光扫描点云数据处理)

会三维激光扫描获得的原始数据为点云数据，是一切后续工作的基础，在数据采集过程中不可避免地会带有误差，会产生偏移，为了提高点云数据质量，需要对误差来源进行详细的分析。

步骤三通过KUBIT PointCloud 60 软件提供的点云切片裁剪等编辑以及建模功能，将激光数据还原为数据模型图411图412图413图410 三维激光扫描点云数据 图411 激光数据编辑功能 图412 建模功能菜单 图413 点云数据实体化图像 激光数据契合 通过KUBIT PointCloud。

三维激光扫描是一种通过激光测距原理获取物体表面点云数据的技术三维激光扫描的基本原理激光发射 三维激光扫描系统首先通过激光发射器发射一束激光光束这个激光光束可以是可见光激光或红外激光，具体取决于应用需求光束照射目标表面 激光光束照射在目标表面上当激光光束击中目标表面时，光线会被目标表面反。

三维激光扫描仪对地质标本进行全方位扫描，获取了地质标本的离散结构点点云数据之后，就可以开始建模工作了1建模过程就是对点云数据进行实体转化，形成实体的三维标本网格数据，恢复被测标本的真实形体结构及实际尺寸，并使用照相机自动获取的纹理影像数据，给三维标本赋予纹理，完成真实结构真实纹理。

不可能一样，激光点也是有密度的不是完全百分百的覆盖一个物体的要不就不叫点云数据了，直接叫面云数据了。

存在的问题有采集数据质量不佳点云数据匹配精度有待提高点云数据滤波算法精度不高特殊监测领域的应用成果不明显三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪计算机电源供应系统支架以及系统配套软件构成它突破了传统的单点测量方法，具有高效率高精度的独特优势三维激光扫描技术能够提供扫描物体。

asc一般三维扫描仪扫描出来的点云是asc格式可以通过软件转换格式输入到我们需要的各个三维软件中geomagicstudio专门处理三维点云的软件，可以把三维点云数据处理成各种需要的格式，可以把数据导入到3dmaxcadporeugcatiaimagewarezbrush等三维软件。

图430 点云视图原点图像 7如果想拖动点云图像随意浏览的话，我们可以点击3D的字样，打开三维浏览视图模式图431打开这个命令以后视图会重新加载文件，等待数据加载好后，我们就可以随意地拖动了，仍旧会以扫描仪的中心为轴点图432点击鼠标左键进行旋转，点击鼠标滑轮可以对点云数据进行平面拖动 图431 3D。

桥梁改建等领域里应用三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为点云pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。

点云pointcloud是指透过3D扫描器所取得之资料型式三维激光扫描设计原则与内容三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪计算机电源供应系统支架以及系统配套软件构成三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器接收器时间计数器马达控制可旋转的滤光镜控制电路板微。

三维激光扫描仪，又名实景复制技术，其主要利用的是激光测距的原理，即通过对被测物体表面大量点的三维坐标纹理反射率等信息的采集，来对其线面体和三维模型等数据进行重建该种方法精度高性能好，在交通事故处理土木工程室内设计数字城市建筑监测灾害评估军事分析等诸多方面都存在应用。

简介FARO 法如大空间范围场景山体建筑钢结构美国进口激光三维扫描仪，是一款便携式的，通过相位式激光原理进行三维点云数据采集的三维扫描仪，可以迅速简单准确的进行三维测量，内置的 800 万像素 HDR 相机，具备彩色纹理获取功能设备搭载触摸屏，操作非常简单，使用可更换式蓄电池工作，一次充电可持续。

三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注通过激光测距原理包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂不规则的场景的三维可视化模型。

大多采用三维激光扫描仪进行物体测量点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，每一个点都包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度。

采用三维激光扫描技术对隧道安全进行监测，对采集的点云数据进行配准去噪和精简后应用相关软件进行三维建模，比较同一断面在两期重构模型上的位置差异，可以分析出隧道的安全隐患，及时排除隧道安全隐患三维数据应用 基于通过三维激光扫描仪获取的隧道点云数据，对其进行深度分析挖掘，可进行不同场景下的应用。

三维扫描仪设备运用激光或白光对物体进行非接触式扫描，得到物体表面大量散点云数据随后，通过计算机软件将这些散点云数据进行处理，形成真实的三维模型三维扫描仪设备按照扫描方式可分为激光三维扫描仪和白光三维扫描仪按照测量范围可分为近距离三维扫描仪和远距离三维扫描仪按照应用场景可分为便携式。

该系统通过计算机控制多台扫描仪协同工作，实现快速扫描，然后借助计算机软件自动拼接点云数据，确保获取到人体各部位的精确三维信息，整体精度可达05毫米这些点云数据经过处理，可以转化为人体网格模型，即面片模型，同时也能通过人体参数化数字处理软件，精确获取人体各部位的尺寸信息三维扫描系统在多个。

通过三维扫描技术得到的高密度有精确三维坐标的三维激光数据称之为 点云 在建筑行业可利用点云做三维建模，高精度三维点云数据通过算法拟合生成曲面，精度高，同时建模速度快1实测实量 三维扫描技术是将实景复制的，平距斜距垂距净空直径角度方位角坡度和坐标等数据，都可以在点。