根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术规划与协同技术自主决策技术以及执行任务技术4个方面1态势感知技术实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任。环境执法环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，...