1、通过内置的视觉和超声波传感器感知地面纹理和相对高度，来实现低空无GPS环境下的精确定位和平稳飞行无人机的视觉定位系统主要用在室内，当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的。2、无人机室内视觉定位系统，一般俗称“光流”，大多是采用光流IMU惯性测量和声波三个单元综合对...