(无人机室内定位存在的问题)

运动捕捉技术是无人机机器人自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法光学三维动作捕捉系统可以通过多个高速摄像机对目标特征点进行跟踪,以完成全身动作的捕捉这样,无人机和机器人就可以模仿人体的运动,实现更高;除了GPS模式来定位外,无人机还有一种“姿态模式”,依靠的是内部的IMU惯性测量单元,实际上就是一组陀螺仪+加...