具体研究内容如下1制定了小型共轴双旋翼无人机的设计流程和技术指标通过对三种操纵方案的对比分析，确定了双电机差速操纵方案进而，进行了无人机总体方案的设计，将其划分为6个子系统，明确了各子系统的功能要求，并完成了无人机的总体布局设计2建立了旋翼载荷模型，确定了其最大总距和转速采用。大疆T40是一种无人机，它的重量是7...