followerBased编队控制目前在多无人机编队中很常用，方法是将某架无人机指定为Leader，编队中的其它无人机为。多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”，随着仿生学计算机科学人工智能控制科学社会学等多个学科交叉。...